Sofia von Atzingen studierte an der Bundesuniversität von Minas Gerais (UFMG) bei Carlos Aleixo und an der Hochschule für Musik Karlsruhe bei Johannes Lüthy. Ihre Begeisterung für zeitgenössische Musik führte sie zum Master-Studiengang Neue Musik bei Barbara Maurer an der Folkwang Universität der Künste und zum Verfassen ihrer Doktorarbeit über die Solosonate für Bratsche von B. A. Zimmermann im Rahmen einer Promotion an der Bundesuniversität von Minas Gerais (UFMG).

Von 2016 bis 2018 unterrichtete sie als Professorin für Viola an der Staatlichen Universität Minas Gerais in Brasilien (UEMG). Bereits seit einigen Jahren liegt der Fokus ihrer musikalischen Aktivität im Bereich der zeitgenössischen Musik und Kunst. Sie ist Gründungsmitglied des catinblack ensemble, einem Streichtrio für Musik unserer Zeit in der Besetzung Viola, Violoncello und Kontrabass. Sie trat als Bratschistin und Performer mit verschiedenen Ensembles auf und bei mehreren Festivals für zeitgenössische Musik, u.a., mit dem Ensemble E-MEX, dem oh ton-Ensemble, dem Kollektiv3:6Koeln beim Kompositionswettbewerb des ACHT BRÜCKEN Festivals in Köln, mit dem MOUVOIR Company & Ensemble Garage beim Festival Tanz im August in Berlin, bei Konzerten des NOW!-Festivals in Essen und beim ZeitGenuss Festival in Karlsruhe. 

Seit 2022 ist sie Bratschistin des Ensemble Recherche.